Községünket a 
-as főútvonal szeli át, mely Szekszárdot és Székesfehérvárt köti össze. Szekszárdtól Nagydorog 33 km távolságra, míg Székesfehérvár 69 km-re.
A 6232-es úton megközelíthető Paks, mely mindössze 18 kilométerre fekszik Nagydorogtól.
Autópályán az 
-os autópálya Paks Dél lehajtóját használva lehet a leggyorsabban eljutni.
Nagydorogon a VÉDA program keretein belül fixen telepített sebességmérő állomás található, melyet táblák előre jeleznek.