Nagydorogot több autóbuszvonal is érinti, melyek közül több távolsági járat.
Megközelíthető például Pécs, Székesfehérvár, Veszprém és Győr is átszállás nélkül, a falu központjában lévő buszmegállótól. Ezen felül a környező településekbe és városokba is indul, vagy áthalad több járat naponta Nagydorogon.
Nagydorogon 2x7 buszmegállóhely található.
Ezek a következők: Nagydorog iskola, Nagydorog gyógyszertár, Nagydorog vasútállomás bejárati út, Nagydorog vasútállomás, Nagydorog Petőfi utca, Nagydorog gépállomás, Nagydorog Bezzegpuszta. Távolsági autóbuszra csak a Nagydorog gyógyszertár megállónál van lehetőség felszállni.
A megállók érintése az adott járat menetrendjétől függ.